Intentaré pensar (tal vez bocetar) algo. Lo malo es que no tengo mucho tiempo.
Quizás sea mejor algo que en lugar de sobresalir se sitúe hacia el interior. ¿Ruedas dentadas que forman parte del mecanismo interno del brazo?
En fin, son sólo ideas. Ya te contaré si se me ocurre algo bueno.
Un saludete
Fer