Yo por lo general utilizo una parte de la texturas de cuerpo del hombre/animal/criatura y la sobrepongo a la textura "body.jpg", lo guardas con otro nombre y luego, según el software que utilices simplemente le indicas donde esta la nueva textura a usar.
Respecto a los detalles que sobresalen: se trata de una textura en blanco y negro que modifica como la luz afecta a la textura de modo que las partes más blancas sobresalen, dando un efecto de relieve.